Kim, l'héroïne de la série TV, est de retour ! La pom-pom girl la plus redoutée des vilains démoniaques et son inséparable ami, Robin Trépide, parcourent le monde pour le sauver des méchants et vivent d'incroyables aventures.
Mais voilà, les esprits de Robin et du méchant Docteur Drakken ont été intervertis...Kim doit donc s'unir tant bien que mal à Shego, la compagne du Docteur Drakken, pour sauver la mise ensemble...